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目前，對復合制動領域的研究主要集中在提出制動力分配策略，在保證制動穩定性前提下盡可能多地回收制動能量，而對制動過程中車輛減速度、沖擊度等狀態的研究不多，致使眾多的能量回收策略無法體現實際效果.因此，對于復合制動過渡工況控制的研究有較高的實際應用需求和價值.

3.2 余熱利用 通過回收電機余熱為乘員艙制熱來減少制熱功耗的空調系統，能夠有效增加空調系統在較低環境溫度工況下的制熱能力。

4.再生制動與踏板解耦為了解決電動汽車和混合動力汽車的續航里程問題，出現了制動能量回收技術，為了與再生制動協調工作，要求制動系統在保證高的制動能量回收效率的同時具有解耦能力，液壓制動系統應能根據駕駛員的制動需求合理分配再生制動力和液壓制動力。